一、前期准备

1. 确定建模范围与目标：

• 根据项目需求，确定建模的具体区域和范围。

• 明确建模的目标，如精度要求、模型用途等。

2. 现场踏勘与航飞方案设计：

• 至现场进行踏勘，了解地形、地貌、建筑物分布等情况。

• 制定航飞方案，包括采用的飞机类型、相机类型、航线规划、飞行高度、拍摄时间等。

二、数据采集

1. 无人机航拍：

• 按照航飞方案，利用无人机搭载倾斜摄影相机进行航拍。

• 从垂直和倾斜角度同步采集影像，获取丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理。

2. 像控点布设与测量：

• 在测区内布设像控点，用于后续的三维建模精度控制。

• 利用GNSS网络RTK等测量技术进行像控点联测，提高成果的可靠性。

三、数据处理

1. 影像预处理：

• 对原始影像进行色彩、亮度和对比度的调整和匀色处理，缩小影像间色调差异。

• 剔除不合格的航片，如曝光严重、对焦失败等。

2. 空中三角测量：

• 利用多基线多特征匹配生成影像之间的连接点。

• 通过少量外业控制点和区域网平差实现倾斜摄影空中三角测量，获取影像的外方位元素。

3. 生成密集点云：

• 根据空三加密信息成果，通过多视影像密集匹配获得高密度数字点云。

四、三维建模

1. 构建TIN模型：

• 利用生成的密集点云数据，构建不规则三角网（TIN）模型。

2. 纹理映射：

• 将采集到的纹理影像与TIN模型进行配准和纹理附贴。

• 通过计算每个三角面与纹理影像中对应区域之间的几何关系，实现纹理的 映射。

3. 模型修饰与优化：

• 对生成的三维模型进行修饰和优化，如填补水域空缺、修复模型漏洞等。

• 利用专业软件对模型进行细节调整和美化。

五、成果输出与应用

1. 成果输出：

• 将生成的三维模型以多种格式（如OSGB、3MX、S3C等）输出。

• 根据项目需求，将模型发布为Web服务，支持网页和App形式访问。

2. 应用拓展：

• 将三维模型应用于城市规划、建筑设计、环境监测、文化遗产保护、应急指挥等领域。

• 利用三维模型进行空间分析、决策支持、虚拟展示等。

综上所述，倾斜摄影在实景建模中的应用是一个从前期准备到数据处理、三维建模再到成果输出与应用的完整过程。通过这一过程，可以生成高精度、真实感强的三维模型，为各领域的应用提供有力支持。