无人机航测的详细步骤包括以下几个阶段：

1. 前期准备阶段：

• 确定航测区域：提供航拍区域矩形四角84坐标。

• 现场勘察：飞行空域、起降场地、空中管制等情况。

• 航线规划：飞行航线、作业高度、飞行架次等。

• 任务载荷设定：数码影像、胶片、视频、监控等。

• 签订合同：预付款、作业约定、验收标准等。

1. 航测执行阶段：

• 设备检查：航测相机检校，飞机性能检测，电池电量，飞机内部各部件之间的紧密性，电台、GPS等。

• 飞行计划准备：配置弹射架，逆风架设；申请空域；设置飞行高度、航线重复率、边距等。

• 姿态角度调整：对于距离上一次起飞地点超过200km的起飞地点，需对飞机姿态、角度进行调整，以确保飞机准确通讯。

• 执行飞行任务：检查遥控器天线方向，电池电量不足时可以手动结束飞行任务（APP将记录断点），更换电池后可继续执行飞行任务；随时准备处理应急状况，手遥控操作到指定地点待命。

1. 数据处理阶段：

• 数据预处理：照片校正、去噪、拼接等，以提高建模质量。

• 空三加密：对照片进行空间坐标系转换和匹配，建立与实际地理坐标系相关联的三维坐标系。

• 三维模型重建：利用空三加密结果和照片数据生成三维模型。

• 纹理映射：将真实纹理映射到三维模型上，提高模型的真实感。

• 模型优化和导出：对重建的三维模型进行优化，导出为需要的格式，如OBJ、FBX等。

• 成果应用与发布：将建模结果应用于实际场景中，如城市规划、应急救援等。同时，可以通过网络发布和共享模型。

在实际操作过程中，请务必确保安全 ，遵循相关法律法规和飞行规定，并尽可能选择经验丰富的专业人员执行此项任务。