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陕西无人机航拍：工程航拍和宣传航拍不是一回事
工程航拍要的是带坐标、能拼、能对比的影像。没有空三和像控的拼图，看起来是张图，实际没有几何意义。
无人机航拍在工程语境下和宣传航拍是两件事。工程航拍要的是带坐标、可拼接、能对比的影像：正射影像用来量面积、看进度、做竣工比对；视频素材用来汇报和宣传。两者的航线规划、重叠度、成图要求完全不同。
很多人拿宣传航拍的正射拼图去算面积，误差能到百分之十几，原因是重叠度不够、没有做空三、没有像控。看起来是张图，其实没有几何意义。
工程航拍 vs 宣传航拍
- 重叠度：工程航拍航向 80%、旁向 70%；宣传航拍重叠度低，够剪片就行
- 航线：工程航拍走规则网格，保证全域覆盖；宣传航拍按镜头需要飞
- 成果：工程航拍出带坐标的 DOM 与空三成果；宣传航拍出剪辑好的视频
- 误差要求：工程航拍要求可量测；宣传航拍只要好看
常用成果
正射影像 DOM
把多张垂直影像正射纠正后拼接成一张带坐标的大图，可直接量长度、面积，也可与设计图套合。输出 GeoTIFF，附坐标信息文件。
航拍视频
工程进度记录、形象宣传、汇报片素材。按 4K 输出，可另出竖屏版本用于短视频平台。
多期对比
同一区域按固定周期重复飞行，同一航线同一高度，形成时间序列。用于土方进度、拆迁进度、植被变化的可比对记录。
飞行前要确认的事
- 空域：是否在管制空域、机场净空区、军事管理区，需不需要提前申请
- 场地：起降点是否平整、有无高压线与信号干扰源
- 天气：风速、能见度、日照角度，正午强光下阴影短但反差大，需调整曝光
- 像素与高度：地面分辨率要求决定飞行高度，二者是反比关系
- 成果用途：只出图还是要建模，直接决定要不要飞倾斜镜头
陕西地形跨度大，陕北黄土沟壑、关中平原、陕南山区对航线的要求完全不同。沟壑区高差大，需要变高飞行或分区飞行；山区信号遮挡严重，需提前规划中继点。这些都会在踏勘阶段确认。
交付清单
- 正射影像：GeoTIFF，含坐标与分辨率说明
- 航拍视频：4K，H.264 / H.265，可另出竖屏版
- 原始照片：按合同约定交付或归档保留
- 飞行记录：航线、高度、重叠度、设备参数
- 成果说明：坐标系、投影、精度说明
FAQ
无人机航拍常见问题
陕西全省都能飞吗？
大部分区域可以，但需要逐个项目确认空域。西安咸阳机场周边大片区域属于净空保护区，限飞严格；秦岭部分区域涉及自然保护地与军事管理区，需要提前核实。我们会在方案阶段做空域核查，确认可行再排期，不做「到了现场再说」的安排。
只拍视频不建模，价格差多少？
差得比较多，因为不用做空三和建模，算力成本几乎为零。如果只是要一段工程进度视频或宣传片素材，按架次或按天报价；如果要正射影像，需要飞规则航线并做拼接，成本介于两者之间。建议先说成果用途，避免为用不上的精度付钱。
拍完多久能拿到成果？
正射影像和视频通常 3-5 个工作日；倾斜摄影建模取决于面积和算力，5 亩以内的小范围 5-7 天，几十亩的园区 10-15 天，上平方公里需要按区块分批交付。算力是硬约束，压缩工期只能靠增加设备并行，成本会上升。